本实用新型涉及一种轮轨式行走航道钻机的液压驻车装置。它包括液压油缸、锁紧螺母、连接杆、卡轨器、轨道。液压油缸通过锁紧螺母接有连接杆，连接杆的另一头与卡轨器相接，液压油缸的伸缩带动卡轨器脱离或卡紧轨道。当操作液压手柄行走时，自动液压驻车器的液压油缸伸出，卡轨器与轨道脱开，方便行走。工作时液压油缸缩回，卡轨器卡住轨道，可快速牢靠地固定钻机，降低操作人员的劳动强度，准确定位，提高工作效率，防止事故的发生。当钻机停机需要长期放置时，驻车液压油缸1伸出，调节油缸活塞杆及锁紧螺母2，卡轨器4卡住轨道5，方便当液压系统出现故障或需要长时间放置时驻车。