本发明涉及一种液压式驻车锁止机构及驻车方法，液压式驻车锁止机构包括液压驻车执行组件和驻车组件；液压驻车执行组件包括液压缸、锁止件、锁止弹簧和驱动件，液压缸的活塞杆上设置有P挡锁止槽和非P挡锁止槽，锁止件具有第一位置和第二位置，锁止弹簧用于驱动锁止件从第二位置转动至第一位置，驱动件用于驱动锁止件从第一位置转动至第二位置；当锁止件位于第一位置时，锁止件卡入P挡锁止槽或非P挡锁止槽中；当锁止件位于第二位置时，锁止件脱离P挡锁止槽或非P挡锁止槽；驻车组件包括驻车齿轮、驻车棘爪、传动件和回位弹簧。驻车方法采用液压式驻车锁止机构。本发明控制精度高、易于在整车布置和通用化程度较高。