本申请提供一种驻车机构、EMB系统及车辆，该驻车机构可以集成到车辆的EMB系统以对车辆进行驻车制动。驻车机构包括轮盘、楔盘和驱动组件；轮盘的轴心线和楔盘的轴心线均与电机轴的轴心线共线；楔盘朝向轮盘的表面形成有开口朝向轮盘的楔形槽，楔形槽内设置有与轮盘接触的活动件；沿楔形槽槽底指向轮盘的方向，楔形槽第一端的槽深大于活动件的尺寸，楔形槽第二端的槽深小于活动件的尺寸；活动件与楔形槽的第一端之间设置有弹性件，弹性件具有驱使活动件自楔形槽的第一端移动到第二端的趋势；驱动组件用于驱动活动件自楔形槽的第二端向第一端移动。该驻车机构可以提供无级变化的驻车力，能够在增加驻车力的工况下实现电机轴的单向锁止。