本实用新型提供了一种具有驻车功能的轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不能实现重心的调节、不能实现驻车功能的问题。本具有驻车功能的轮式机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮以及设于底座右侧的右车轮，底座上滑动设有推块以及用于驱动推块前后运动的驱动组件，推块上设有用于平衡重心的配重单元，底座的前部设有由推块驱动的第一驻车组件，其后部设有由推块驱动的第二驻车组件。本实用新型具有结构设计合理、负载能力强、稳定性好、驻车效果好等优点。