驻车支援装置以及驻车支援方法
公开
摘要
本发明提供减轻障碍物判断的处理负担的驻车支援装置以及驻车支援方法。驻车支援装置(100)具有：生成驻车路径(R1)的路径生成部(135)；在X轴以及Y轴的双方向上分别计算使本车辆(1A)沿着驻车路径移动的情况下的本车辆的移动范围、并基于计算出的X轴以及Y轴的移动范围来设定探索障碍物的探索范围(W)的范围设定部(136)；和判断部(137)，其基于本车辆的周围状况来检测有可能会成为本车辆的移动的障碍的物体，在检测到的物体处于探索范围内的情况下，判断检测到的物体是否为会成为本车辆沿着驻车路径移动的障碍的障碍物，在检测到的物体处于探索范围的外侧的情况下，不进行检测到的物体是否为障碍物的判断。
基本信息
专利标题 ：
驻车支援装置以及驻车支援方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572192A
申请号 ：
CN202111421297.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
石野田真山崎光贵
申请人 ：
佛吉亚歌乐电子有限公司
申请人地址 ：
日本埼玉县
代理机构 ：
北京市金杜律师事务所
代理人 ：
孙明轩
优先权 ：
CN202111421297.5
主分类号 ：
B60W30/06
IPC分类号 ：
B60W30/06 B60W50/14 B60W10/10 B60W10/04 B60W10/18 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/06
用于驻车的自动操作
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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