本实用新型提供了一种带减震功能的轮式机器人，属于运输机器人技术领域。它解决了现有的轮式机器人不具备减震功能的问题。它包括底座、设于底座左侧的左支撑板、设于底座右侧的右支撑板以及设于底座上方的货盘，货盘的左端与左支撑板固连，右端与右支撑板固连，底座的左侧设有减震组件一，右侧设有与减震组件一对称设置的减震组件二，减震组件一上设有由轮毂电机驱动的左车轮，减震组件二上设有由轮毂电机驱动的右车轮，底座上滑动设有配重箱，配重箱内设有电池、控制器和传感器，底座上还设有用于驱动配重箱沿前后方向运动的驱动组件。本实用新型的减震效果好，大大提高了轮式机器人的通过性，同时可实现机器人的驻车，提高机器人的稳定性。