本实用新型涉及一种基于轮式多功能机器人，包括车体、行走模块、感知模块、定位阅读器、控制模块、通信模块、作业模块及挂接平台；作业模块为采摘机构或喷药机构或巡检机构；行走模块包括驱动模块及车轮；以及，还包括布设于作物上方空间的定位网格，定位网格上设有若干定位标签，感知模块包括定位阅读器。本实用新型的轮式多功能机器人通过可拆卸的挂接平台实现多种作业功能的快速转换，可以适用农业生产过程中的多种作业任务。本实用新型的轮式多功能机器人在室内运动过程中还可通过定位阅读器读取周边定位标签的ID，从而获知自身所处的位置信息，解决了室内环境卫星定位不可靠的问题。