一种多功能轮式运载机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种多功能轮式运载机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人灵活性不高、无法实现驻车的问题。本多功能轮式运载机器人，包括底座、设于底座左侧的左车轮和设于底座右侧的右车轮，底座上设有配重单元以及用于驱动配重单元前后运动的驱动组件，底座上还设有位于配重单元上方的货盘，货盘的上方设有支架，支架上设有由动力单元驱动其摆动的摆架，摆架的旋转中心线沿左右方向水平延伸，摆架远离支架的一端设有执行器械。本实用新型可通过改变配重单元的位置来使机器人保持平衡状态，机器人不会发生倾斜，有利于运载货物，摆架配合轮式机器人的整体倾转，可实现多种操作，灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
一种多功能轮式运载机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021654921.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-11
授权号 ：
CN212471522U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
兰毅柳维强
申请人 ：
行星算力（深圳）科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区南头街道南联社区同乐路厂房A5栋501-5g
代理机构 ：
重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
方洪
优先权 ：
CN202021654921.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B60T1/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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