本实用新型涉及轮式机器人技术领域，公开了一种轮式机器人弹性减震底盘结构，包括底盘主体，所述底盘主体两侧内壁固定连接有同一个固定杆，所述固定杆外壁滑动连接有对称设置的限位板，两个所述限位板相对一侧设有对称设置的导向杆，两个所述导向杆两端均开设有开口，且开口内壁均滑动连接有缓冲杆，两个所述限位板相对一侧均开设有对称设置的滑槽，且四个缓冲杆一端分别滑动连接在四个滑槽内壁上。本实用新型通过设置的支座、支杆、活塞板、弧形槽和缓冲弹簧，能够在原先的基础上加强底盘主体的减震质量，使得达到弹性减震的效果，从而使得轮式机器人在行走时的减震效果得到了进一步的提升，较为实用，适合广泛推广和使用。