一种机器人减震底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人减震底盘，包括：底板，轮系系统、联动机构以及减震机构，轮系系统包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一从动轮组和第二从动轮组，第一驱动轮组、第二驱动轮组、第一从动轮组分别与联动机构枢轴连接，联动机构通过减震机构与底板连接，第二从动轮组与底板连接。第二从动轮组包括第二从动轮、第二从动轮支撑、第二从动轮支架和减震层。联动机构包括联动轴、翘板和转轴。减震机构包括安装架、转动支撑和减震层。应用本实用新型提供的机器人减震底盘，机器人在行走移动过程中，因为采用的是四轮联动悬挂结构可提高底盘对于复杂路面的通过性，提高机器人的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人减震底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022458210.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-30
授权号 ：
CN213971287U
授权日 ：
2021-08-17
发明人 ：
王毅可黄宝唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区金海路1000号56号楼11层
代理机构 ：
上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
茹凯
优先权 ：
CN202022458210.9
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-08-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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