本实用新型公开了一种农业机器人减震底盘，包括支撑底板、连接件一、阻尼器一、连接件二、阻尼器二、阻尼器三、阻尼器四、减震弹簧一、减震弹簧二、减震弹簧三、减震弹簧四、导向槽、螺杆、正螺纹、反螺纹、通孔、转轴、主动轮、从动轮、传动带、移动块、固定板、内六角插孔和移动轮，所述减震弹簧一设于阻尼器一上，所述减震弹簧二设于阻尼器二上，所述减震弹簧三设于阻尼器三上，所述减震弹簧四设于阻尼器四上，所述螺杆铰接设于支撑底板上且设于支撑底板内，所述主动轮设于转轴上且设于通孔内，所述从动轮设于螺杆上且设于导向槽内。本实用新型属于农业机器人装置技术领域，具体是一种减震效果好的、方便固定的农业机器人减震底盘。