一种带减震的机器人底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种带减震的机器人底盘，涉及行走机器人减震机构的技术领域，解决了机器人在行走过程中抖动过大的技术问题。它包括多个万向轮、至少一个驱动组件和底板，所述万向轮安装在底板的两端，所述驱动组件通过减震机构安装在底板的中部。本实用新型结构合理、可靠实用、成本低，有效的降低了机器人在行走过程中的抖动，同时还有效的避免了机器人行走在低洼路面时容易被架空而导致行走不顺畅的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种带减震的机器人底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921821522.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211032078U
授权日 ：
2020-07-17
发明人 ：
梁权攀陈风凯
申请人 ：
广州今甲智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区大石街石北工业路684号(巨大创意产业园)12栋716A
代理机构 ：
广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王洪娟
优先权 ：
CN201921821522.2
主分类号 ：
B60G11/16
IPC分类号 ：
B60G11/16 B62D63/02 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
B60G11/14
仅有螺簧、卷簧或盘簧的
B60G11/16
以专门适用于固定弹簧于车轴或车辆悬挂部分上的装置为特点的
法律状态
2020-07-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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