本实用新型系提供一种片材抓手及取料装置，包括定支杆，定支杆的两侧均设有一动支杆，定支杆的两端均设有一抓夹组件；抓夹组件包括两个活动臂，两个活动臂的一端均与定支杆转动连接，两个活动臂的另一端分别与两个动支杆转动连接，每个活动臂远离定支杆的一端均固定有一螺杆；升降机构的输出端连接有驱动杆，驱动杆的两端均连接有一联动组件；联动组件包括两个驱动臂，两个驱动臂的一端均与定支杆转动连接，两个驱动臂的另一端分别与两个动支杆转动连接。本实用新型能够对料片实现稳定可靠的抓取动作，螺杆能够显著提高定位效果；通过一个驱动杆同时能够联动两个抓夹组件实现取料，不但能简化结构，还能够提高各处受力的均匀性。