本实用新型公开了一种纤维增强热塑性复合材料片材抓手，包括横梁、主夹持模块和侧夹持模块，横梁的第一侧向固定连接有机械臂连接梁，主夹持模块包括主夹持气缸、主固定臂和主夹持臂，主夹持气缸连接于横梁，主固定臂与主夹持气缸固定连接，主夹持臂与主夹持气缸的伸缩端固定连接，侧夹持模块设置在主夹持模块的两侧，侧夹持模块包括侧滑动气缸、侧夹持气缸、侧固定臂和侧夹持臂，侧滑动气缸与横梁的长度方向滑动配合，侧夹持气缸与侧滑动气缸固定连接，侧固定臂与侧夹持气缸固定连接，侧夹持臂与侧夹持气缸的伸缩端固定连接，主夹持臂和主固定臂配合，侧夹持臂和侧固定臂配合用于夹持片材。本实用新型可稳定抓取片材并改变片材形状。