本发明提供一种连续纤维混杂增强热塑性基复合材料增材制造设备，涉及连续纤维复合材料结构制造设备的技术领域。一种连续纤维混杂增强热塑性基复合材料增材制造设备，包括驱动模块、打印模块和成型模块；打印模块连接驱动模块的动力输出端；打印模块的连续纤维混合机构连接混杂预浸带重送机构，混杂预浸带重送机构连接滚压机构，滚压机构设置在成型模块的成型板上方；成型模块的成型板设置在驱动机构上方的动力输出端。解决了缺乏混杂纤维增强复合材料装备的技术问题。本发明通过连续纤维混合机构使两种预浸带相混合，混杂预浸带重送机构进行滚压重送，利用滚压机构滚压打印在成型板上，实现了混杂纤维增强复合材料的原位增材制造。