本实用新型公开了一种片材取放装置及加工机，片材取放装置包括料盒、加工区及用于在料盒与加工区之间运送片材的片材取放机械臂；片材取放机械臂包括以横向作为长度方向延伸的一体承载板，承载板的正反两面均设置有拾取器。采用一体板式结构的承载板上直接安装拾取器的方案，从而将整个机械手的厚度降到了最薄，可直接伸入层叠式排列片材的料槽和加工区内，能够使料槽的容量获得大幅提升，单次料槽的加工量增加；而且一体板式结构的承载板会避免任何现有结构中各种结构松脱的现象，结构稳固，保证加工精度，也能够省去各种人工安装的工序，降低生产成本。