一种在线检测的片材取放装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种在线检测的片材取放装置。该装置包括机械手，机械手能够圆周转动以及上下直线运动，机械手的末端移动臂的输出轴上安装有吸动组件，机械手的末端移动臂的机壳下表面连接有支架，支架包括垂直设置的主板，高清相机可调节安装在主板的上端，同轴光源安装在主板的下方，高清相机以及同轴光源上下相对，机械手转移至不同位置的产品上方，高清相机在线检测产品的位置信息，吸动组件吸附取走产品或将吸附的贴合件放置贴合在产品上。本实用新型具有移动式高清相机，测量范围广，每个操作步骤均位置检测，贴合精度高，良品率高，自动化贴合的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种在线检测的片材取放装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921138969.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-19
授权号 ：
CN210655207U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
顾春路
申请人 ：
领胜城科技（江苏）有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
代理机构 ：
北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
翟世中
优先权 ：
CN201921138969.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/34 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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