可自动检测异常叠料的取件抓手
授权
摘要

本实用新型公开了可自动检测异常叠料的取件抓手,属于金属加工设备领域。它包括手爪连接杆、吸盘底板,手爪连接杆长度方向平行于水平面,吸盘底板平行于水平面,手爪连接杆的一端与吸盘底板的顶端面相连接,吸盘底板顶端面上固定连接有若干个套筒以及检测机构。本实用新型通过吸盘底板底端面上设置的接触片对倾斜设置的圆形钢板进行接触,接触片会由下至上对套筒内的弹簧杆进行挤压,从而使得弹簧杆顶端的垫片上升,从而被检测机构中的接近传感器测得,从而发出警报,便于操作人员及时对料筒内倾斜设置的圆形钢板进行位置调整或者移出,从而确保取件抓手以及取件抓手上的吸盘不会受到损坏,确保取件抓手的安全运行。

基本信息
专利标题 :
可自动检测异常叠料的取件抓手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122643588.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-01
授权号 :
CN216209972U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
祝宗毅
申请人 :
上海索鲁馨自动化有限公司
申请人地址 :
上海市青浦区华纺路69号3幢2层O区261室
代理机构 :
上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
牟俊玲
优先权 :
CN202122643588.0
主分类号 :
G01V9/00
IPC分类号 :
G01V9/00  B25J15/06  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01V
地球物理;重力测量;物质或物体的探测;示踪物
G01V9/00
用G01V1/00至G01V8/00各组不包括的方法勘探或探测
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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