一种叠料分离上料抓手
授权
摘要
本实用新型属于叠料分离上料设备领域，具体公开了一种叠料分离上料抓手，包括法兰安装板、振动部和光电安装架，法兰安装板左侧固定设有所述振动部，其右侧设有机器人法兰，振动部的动力输出端活动的穿过法兰安装板并固定在气缸延长杆的上端，气缸延长杆的下端固定在光电安装架上，光电安装架上端还固定设有套管，法兰安装板下端固定设有导杆。本实用新型通过取件部抓取工件后，采用振动抖落多余的粘叠工件，辅以光电感应器和接近感应器，配合机器人实现设备的自动上下料，成本低、效率高，具有较大的实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种叠料分离上料抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123063705.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN216266093U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
安东社杨柳波
申请人 ：
欧瑞特（广州）汽车设备有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市桥南街陈涌路384号101铺、102铺、201铺
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202123063705.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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