一种可收缩柔性搬运装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种可收缩柔性搬运装置，其技术方案是：包括抓手框架，抓手框架底部固定连接有直线滑块，抓手框架底部设有收缩装置，收缩装置包括推动气缸，推动气缸与抓手框架固定连接，推动气缸输出端固定连接有气缸连接块，气缸连接块远离推动气缸一端固定连接有对中安装板，对中安装板两端均固定连接有直线滑轨，一种可收缩柔性搬运装置有益效果是：通过增加收缩装置，让抓手在放置工件时抓手上的工件收缩，避让与夹具工装上工件的干涉，等抓手放置到位，圆弧面之间的干涉区间消失，再将抓手上工件恢复至原有位置，让工件之间的弧面完全契合，以此完成定位，本装置结构简单，定位精准，稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种可收缩柔性搬运装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122754756.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-11
授权号 ：
CN216326002U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李金海刘海军汪存宝
申请人 ：
合肥泰晋自动化科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市经济技术开发区百丈路以东、汤口路以南厂房二
代理机构 ：
合肥橙派知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
巢雄辉
优先权 ：
CN202122754756.3
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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