一种柔性收缩膜印刷装置的定位结构，属于印刷装置技术领域。它包括印刷传送辊轮、辅助传送辊轮和对称设置在印刷辊轮两侧的两组定位组件；所述印刷传送辊轮和辅助传送辊轮架设在印刷装置两侧的侧板之间，并与外部传动结构相连接。本实用新型通过设置传动组件，在柔性收缩膜通过印刷传送辊轮和辅助传送辊轮传送印刷过程中，控制放置在印刷传送辊轮两侧的传动组件中的气缸，使得气缸输出端向外推动，通过推杆带动传动杆沿着其安装螺杆旋转运动，使得夹辊与印刷传送辊轮上传送的柔性收缩膜紧贴，限定柔性收缩膜的位置，防止其传送印刷过程中发生窜动，影响印刷质量，保证产品的印刷精度。