本发明公开了一种基于热收缩膜的印刷方法，涉及印刷方法技术领域，本发明的基于热收缩膜的印刷方法，包括如下步骤：S1预准备：使用三维设计软件设计图文信息；S2光刻：制作光刻母版，使用涂有光刻胶的玻璃板作为光刻母版，通过光刻机将S1中的图文信息记录在光刻母版上，S3刻蚀：通过光源照射S2的光刻模板，将光刻模板上的图文信息记录在第一承载物上，将光刻模板活化处理后在其表面形成导电层，并通过电镀液电镀；S4显影：在热收缩膜表面涂上一层树脂；S5固化：将第一承载物放置到热收缩膜上，将光刻信息固化至第二承载物。以热收缩膜作为载体，使图文在热收缩膜上具有三维视觉效果。