一种印刷装置及印刷方法。印刷装置具备：图案提取部，根据第一图像数据和第二图像数据的对比，从第二图像数据中提取图案区域；印刷图像生成部，将表达应与图案重叠印刷的图像的第三图像数据按照符合图案区域的位置关系的方式配置，由此生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使印刷部执行向所输送的布料印刷印刷图像数据，图案提取部执行如下位置关系确定处理：以图案区域之一作为搜索源，以设定于在规定搜索方向上距离搜索源的图案区域规定距离的位置的固定范围内成功搜索到的图案区域作为搜索目标，并存储为搜索目标的图案区域的位置在搜索方向上与搜索源的图案区域相邻，进行位置关系确定处理，将搜索目标的图案区域作为新的搜索源的图案区域。