本发明涉及印刷装置及印刷方法，以解决可能发生的提取图案遗漏。印刷装置具备：图案提取部，基于表现图案的第一图像数据与通过对输送的面料进行拍摄而生成的第二图像数据的对比从第二图像数据提取图案区域；印刷图像生成部，通过将表现应当与图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置为与图案区域匹配来生成印刷图像数据；以及印刷控制部，使印刷部对输送的面料执行印刷图像数据的印刷，图案提取部执行以第二图像数据的第一区域为对象的对图案区域的第一提取处理和以第二图像数据的第二区域为对象的对图案区域的第二提取处理，第二区域的一部分是与第一区域重叠的OL区域，OL区域的输送方向的长度为第一图像数据的输送方向的长度以上。