本申请涉及印刷装置及印刷方法。需要基于作为图案提取结果得到的信息进一步通过插值运算等求出图案区域的四角，运算负担大。印刷装置具备：图案校正部，变更通过分割表现形成于面料的第一图案的第一图像数据而得到的多个分割第一图像数据相互的位置关系，生成第一图像数据的四角成为中心的校正第一图像数据；图案提取部，通过对比校正第一图像数据和对面料进行摄像而生成的第二图像数据，从第二图像数据提取与校正第一图像数据表现的第二图案对应的图案区域；印刷图像生成部，通过将表现应与第一图案重叠印刷的图像的第三图像数据配置成与以图案区域的中心为四角的区域匹配来生成印刷图像数据；及印刷控制部，使印刷部对面料印刷印刷图像数据。