本申请实施例提供了一种柔性材料加热搬运系统，所述柔性材料加热搬运系统用于搬运并加热柔性膜材，所述柔性材料加热搬运系统包括：载台，拾取装置和加热装置；所述载台，用于放置并吸附所述柔性膜材；所述拾取装置，用于从所述载台拾取所述柔性膜材，并将所述柔性膜材搬运至目标位置；所述加热装置，用于通过以下至少一者向所述柔性膜材传导热量：所述载台，所述拾取装置以及空气。本申请实施例通过设置加热装置，在柔性膜材的搬运过程中对柔性膜材进行加热，使柔性膜材延展，改善柔性膜材在加工过程中因内部应力导致的翘曲问题，提高相关产品的加工良率。