本实用新型提供一种移动底盘及搬运机器人，涉及建筑机械领域。移动底盘包括车架组件、电控箱、两个供能件、推送举升机构和前撑脚轮机构。所述推送举升机构被配置带动物料沿水平方向移动以及升降；所述供能件用于为所述推送举升机构提供驱动能源，所述电控箱、所述推送举升机构及两个所述供能件设置在所述车架组件上且沿所述车架组件的周向分布；前撑脚轮机构装设于所述推送举升机构的底部，用于支撑所述推送举升机构。本实用新型提供的移动底盘较为稳定，且重量较轻，以使得搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。本实用新型提供一种搬运机器人，包括上述的移动底盘，搬运机器人适用于在楼层作业面上对物料的搬运。