本发明公开了一种减震行走机构，涉及汽车底盘技术领域，包括车架，所述车架下端装有若干悬架拉杆组，所述悬架拉杆组包括两个平行设置的悬架拉板二，两个悬架拉板二之间通过圆管横梁相连接，每个悬架拉板二通过连接拉杆与平行臂的一端相连接，所述平行臂的另一端安装在另一悬架拉板组同一侧的悬架拉板二上的滑道中，每个所述平行臂上装有一个减震气囊，所述平行臂下方装有车桥，车桥的两端各装有一拉杆座，所述拉杆座前端与专用拉杆相连接，拉杆的另一端与连接拉杆相连接。本发明减轻减震重量及高度，并且增加耐疲劳程度，延长使用寿命。