本实用新型提供了一种减震缓冲装置以及具有其的移动机器人。该减震缓冲装置包括：下固定件和上固定件，两者沿竖直方向间隔开设置；弹性件，其设置在下固定件和上固定件之间，且具有沿竖直方向可压缩的间隙；压块，连接至上固定件和下固定件中的一个，且与另一个间隔开设置，压块具有倾斜的推顶面；以及垫片，其以枢轴为轴可枢转地连接至上固定件和下固定件中的另一个，垫片的第一端面对推顶面，推顶面在上固定件靠近下固定件时能够推动第一端，以使垫片的第二端插入到弹性件的间隙内。安装有该减震缓冲装置的设备在承受较大的加速度时，即使上固定件承受的载荷增大，上固定件和下固定件间的距离也不会显著减小，从而避免设备倾斜、甚至倾倒。