一种具有防撞功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有防撞功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴包括：悬臂轴主体，包括第一端面；以及防撞机构，包括碰撞件、移动组件以及复位组件，所述移动组件容许所述的碰撞件因受力而移动，所述复位组件提供使所述碰撞件复位的反作用力；其中，所述防撞机构安装于所述悬臂轴主体上，所述碰撞件安装于所述第一端面外。本实用新型的技术方案是碰撞件受撞击而带动移动组件移动，复位组件抵消撞击力并实现移动组件复位，实现防撞功能。
基本信息
专利标题 ：
一种具有防撞功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122689944.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216731883U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
叶可枢李文华
申请人 ：
杭州迦智科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202122689944.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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