自动移载悬臂轴式AGV系统
授权
摘要
本实用新型属于AGV技术领域，特别涉及一种自动移载悬臂轴式AGV系统。包括AGV车、平移机构、举升机构及支撑轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，并且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构设置于平移机构上，具有沿Z向移动的自由度；支撑轴组件设置于举升机构上，用于支撑物料。本实用新型由于稳定性及精度提高，而且设备响应时间短，保证了车间极片的快节拍生产与转运，在车间推广，效果良好。
基本信息
专利标题 ：
自动移载悬臂轴式AGV系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021501583.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN213387644U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
祖家乐孙铁华
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021501583.3
主分类号 ：
B66F9/06
IPC分类号 ：
B66F9/06 B66F9/12 B66F9/14 B66F9/08 B66F9/18 B66F9/19 B66F9/20 B66F9/24
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
