双悬臂轴载料式AGV系统
授权
摘要
本实用新型属于AGV技术领域，特别涉及一种双悬臂轴载料式AGV系统。包括AGV车、平移机构、旋转机构、举升机构、推料机构、副轴组件及主轴组件，其中平移机构设置于AGV车上，且具有沿X、Y方向移动的自由度；举升机构可转动地设置于平移机构上，且具有沿Z向移动的自由度；旋转机构设置于平移机构上，且与举升机构连接，旋转机构用于驱动举升机构绕Z轴转动；主轴组件沿水平方向设置于举升机构上，副轴组件通过连接架组件与主轴组件平行连接，并且可相对主轴组件沿轴向移动。本实用新型规避了人为操作的不确定性，提升了预调整的稳定性，保证了车间极片的快节拍生产与转运，该设备在车间推广，效果良好。
基本信息
专利标题 ：
双悬臂轴载料式AGV系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021501258.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-27
授权号 ：
CN212503852U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
张毅楠王洋祖家乐刘俏
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202021501258.7
主分类号 ：
B66F9/24
IPC分类号 ：
B66F9/24 B66F9/12 B66F9/075
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/20
用于致动或控制门架、平台或货叉的装置
B66F9/24
电气装置或系统
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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