一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，属于悬臂式机器人技术领域，启动双头电机分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管转动，通过内螺纹管与螺杆辅驱动杆的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。
基本信息
专利标题 ：
一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020921957.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212264626U
授权日 ：
2021-01-01
发明人 ：
陈永报殷建伟兰远健
申请人 ：
四川博尔特机器人科技有限公司
申请人地址 ：
四川省泸州市高新区酒谷大道五段19号
代理机构 ：
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 ：
丁国勇
优先权 ：
CN202020921957.0
主分类号 ：
B23B47/06
IPC分类号 ：
B23B47/06 B23B47/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23B
车削；镗削
B23B47/00
专门适用于镗床或钻床的部件结构特征；及其附件
B23B47/02
驱动；传动装置
B23B47/04
用于使工作主轴旋转的
B23B47/06
主要使用电力方式驱动
法律状态
2021-01-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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