一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，悬臂轴用于承载并稳定物料，物料具有套设在悬臂轴外的内侧壁，包括：轴体，具有周向外表面；驱动机构，固定设置于所述轴体内；顶出机构，安装于所述轴体内，所述顶出机构包括传动机构和一个或多个顶出件；所述的传动机构与所述的驱动机构驱动连接；其中，所述的顶出件在所述的传动机构作用下，可相对于所述的轴体在第一位置和第二位置之间活动；所述顶出件位于第一位置时，所述顶出件缩回至所述轴体的周向外表面内并与物料间隔设置，所述顶出件位于第二位置时，所述顶出件伸出所述轴体的周向外表面外并与物料的内侧壁抵接设置。本实用新型用于稳定物料，防止所述物料晃动。
基本信息
专利标题 ：
一种具有物料稳定功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122692085.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216736376U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
叶可枢李文华
申请人 ：
杭州迦智科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202122692085.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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