一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人，用于承载和挡止承载于悬臂轴上的物料，包括：轴体，具有周向侧面；驱动机构，固定设置于轴体；挡止机构，活动安装于轴体；挡止机构包括传动件和挡止部；传动件与驱动机构的输出端驱动连接，另一端与挡止部活动连接；导向机构，安装于轴体，以约束挡止部的活动方向；其中，挡止部在传动件作用下，可相对于轴体在第一位置和第二位置之间活动；挡止部活动至第一位置时，缩回至轴体的周向侧面及其延伸范围以内；挡止部活动至第二位置时，伸出轴体的周向侧面及其延伸范围之外。本实用新型用以挡止承载于悬臂轴上的物料，防止物料从悬臂轴上脱落。
基本信息
专利标题 ：
一种具有物料挡止功能的悬臂轴及悬臂轴式移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122706006.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
CN216736378U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
叶可枢李文华
申请人 ：
杭州迦智科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东冠路611号金盛工业园8幢1层101-110室
代理机构 ：
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张迪
优先权 ：
CN202122706006.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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