一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人，包括：机器人主体、移动轮、固定模块、防撞模块、气门嘴、机械臂；所述机器人主体呈矩形状结构，且机器人主体的下部设置有移动轮；所述固定模块设置在机器人主体的周部，且固定模块与机器人主体通过焊接方式相连接；所述防撞模块设置在固定模块的中部；所述气门嘴设置在防撞模块的上部，且气门嘴与防撞模块通过粘合方式相连接；所述机械臂设置在机器人主体的上部，且机械臂与机器人主体通过螺栓固定相连接；通过对现有装置的改进，该机器人具有防撞性能好、防撞部件结构简单且易更换的优点，从而有效的解决了现有的问题和不足。
基本信息
专利标题 ：
一种具有防撞保护功能的强化学习移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921717273.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-14
授权号 ：
CN210968910U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
许亚
申请人 ：
山东英才学院
申请人地址 ：
山东省济南市高新技术产业开发区英才路2号
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈月婷
优先权 ：
CN201921717273.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
