一种智能机械手用防撞装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板，所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有连接板，所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板，所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于缓冲筒内，所述缓冲筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁开设有通孔，所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁。本实用新型能够对机械手的侧面进行防撞保护，提高了机械手的防撞效果，能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置，保证机械手的正常使用。

基本信息

专利标题：

一种智能机械手用防撞装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921186490.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-26

授权号：

CN210678782U

授权日：

2020-06-05

发明人：

李海裕

申请人：

泉州市博采网络科技有限公司

申请人地址：

福建省泉州市晋江市青阳街道洪山工业区南区125号3号楼二层2号

代理机构：

深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)

代理人：

谢肖雄

优先权：

CN201921186490.3

主分类号：

B25J19/06

IPC分类号：

B25J19/06