一种机械手防撞警示装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械手防撞警示装置，设置在带有机械手臂的工业机器人上，包括靠近检测机构和警示机构，靠近检测机构和警示机构均设置在机械手臂运行方向的两侧；靠近检测机构包括触发螺钉、固定支架和急停开关，触发螺钉包括触发帽和触发杆，触发帽突出于所机械手臂向外延伸设置，触发杆贯穿于固定支架中，在触发杆上套设有伸缩装置，伸缩装置一端与触发帽的底部固定连接，另一端固定连接在固定支架上，急停开关设置在固定支架的后侧；警示机构包括预警灯，预警灯与机械手臂的控制单元电连接。本实用新型的机械手在运动过程中带有警示标示，且当发生碰撞时，能够及时停止运动，避免机械手臂损坏。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手防撞警示装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920453552.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-04
授权号 ：
CN210100059U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
袁湘军
申请人 ：
苏州镒升机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区银珠路28号11幢厂房
代理机构 ：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈蜜
优先权 ：
CN201920453552.6
主分类号 ：
B25J19/06
IPC分类号 ：
B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/06
安全装置
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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