本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有立柱，立柱的顶部转动安装有机械臂，安装座的顶部固定安装有两个弧形板，立柱位于两个弧形板之间，两个弧形板的上方均设有滑座，两个滑座的底部均开设有滑槽，滑槽的两侧均为开口设置，两个弧形板的顶部分别滑动安装在相对应的滑槽内，且弧形板的两侧分别延伸至滑槽外，两个弧形板的顶部均固定安装有弧形齿条，两个滑槽内均设有位于弧形齿条上方的转轴。本实用新型设计合理，实用性好，便于对机械臂和机械手的转动行程进行阻挡限位，避免与机床或者障碍物发生碰撞造成工件、零部件损坏或者设备损坏，保证工作顺利进行。