一种超声波清洗机的机械手防撞结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种超声波清洗机的机械手防撞结构，包括机械手主体杆，所述机械手主体杆远离机械手一端上固定套设有固定盘，所述机械手主体杆中间段上滑动套设有滑动盘，所述滑动盘通过移动机构与固定盘固定连接，所述机械手主体杆的机械手部位外固定套设有防护环，所述防护环通过减震结构与滑动盘固定连接，所述固定盘和滑动盘外均设有防护结构。本实用新型结构合理，可以对于机械手起到防撞作用，通过防护结构进行水平防护，而且在机械手竖直移动进行抓取等操作时，可以将防护环移动至机械手下侧，起到竖直防护作用。
基本信息
专利标题 ：
一种超声波清洗机的机械手防撞结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922159880.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-05
授权号 ：
CN211250102U
授权日 ：
2020-08-14
发明人 ：
唐文春
申请人 ：
深圳市威固特超声波科技开发有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华新区大浪街道华昌路鸿源工业区E栋右侧二楼201
代理机构 ：
西安中科汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪重庆
优先权 ：
CN201922159880.8
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-08-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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