本实用新型公开了一种机械手防撞结构，包括固定座，所述固定座中间开设有一号槽，所述一号槽槽底均匀开设若干限位螺孔，所述限位螺孔内滑动设置有缓冲座，所述缓冲座中心位置开设有二号槽，所述缓冲座上部远离二号槽的位置均匀开设有若干二号弹簧槽，所述缓冲座内位于二号弹簧槽下方均开设有限位螺杆槽，所述缓冲座底部位于限位螺杆槽下方的位置开设有一号弹簧槽，所述限位螺杆槽内均滑动设置有限位螺杆，所述限位螺杆上位于二号弹簧槽的位置均套穿有二号弹簧，所述限位螺杆上位于一号弹簧槽的位置均套穿有一号弹簧，本结构通过设置多个缓冲结构，能够较大程度的对撞击了进行内部消耗，减少机械臂的内部传动构件因撞击而磨损严重。