本实用新型公开了一种机械手的防撞制动装置，包括底座和声波测距仪，所述底座的上端固定连接设有液压柱，所述液压柱的上端固定连接设有连接架，所述连接架的上端铰接设有连杆一，所述连杆一的上端铰接设有连杆二，所述连杆二的上端铰接设有支架，所述支架远离所述连杆二的一端连接设有机械手，所述支架的上端和下端均固定连接设有电动伸缩杆一，所述支架的上部和底部靠近所述机械手的一侧均固定连接设有电动伸缩杆二，所述支架的侧部位于所述电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的对应侧面均固定连接设有所述声波测距仪。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本机械手的防撞制动装置能够自动识别制动和进行防撞保护，同时可以方便调节，不妨碍机械手正常操作。