本实用新型公开了一种全自动双臂机械手超声波清洗机，包括清洗系统本体，清洗系统本体上装设有七个清洗槽，清洗系统本体两端分别装设有上料架和下料架，前三个清洗槽上都装设有加热装置、温度传感器和超声波换能器振子，清洗系统本体在各清洗槽的侧边设置有支架，支架上设有滑动轨道，滑动轨道上装设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手可在滑动轨道上横向往复运动，第一机械手上装设有第一升降滑块，第一升降滑块带动第一机械手上下往复运动，第二机械手上装设有第二升降滑块，第二升降滑块带动第二机械手上下往复运动，本实用新型具有自动化程度高，可以自由搭配和选择，清洗效率高，清洗效果好，省工省时的优点。