本实用新型涉及一种智能移动机器人，包括三轮驱动行走单元、手爪执行单元、传感器单元和控制单元；三轮驱动行走单元安装于机器人本体底部，手爪执行单元安装在机器人本体侧部，传感器单元采集机器人周围环境信息，所述三轮驱动行走单元、手爪执行单元、传感器单元均连接控制单元。本实用新型实现了三轮驱动灵活且高效的运动控制，可实现任意角度的直线运动，结合了手爪执行单元、整体车身的独特的结构设计实现球、块等物体的快捷抓取，结合智能相机、传感器等布局方法实现机器人全方位移动，无死角抓取。结构合理，具有体积小、质量轻、灵活控制、便于拆装、稳定可靠的特点，可以进行广泛推广应用。