一种智能全向移动机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能全向移动机器人，包括移载小车以及固定在移载小车上的机器人；其中，移载小车包括底盘，底盘内设有驱动机构和供电系统；还包括连接部，连接部包括通过螺栓连接的第一连接板和第二连接板；第一连接板盖在底盘上与底盘固定连接，第一连接板下方四个边角处均设有液压缸，液压缸的固定端与第一连接板固定连接；还包括固定设置在第二连接板上的控制箱、液压泵、激光扫描仪和转接台，转接台内设有3D导航系统；驱动机构、液压泵、激光扫描仪和3D导航系统分别通过电缆与控制箱连接，液压泵通过油管分别与四个液压缸连接；转接台顶部设有转接板，机器人通过转接板固定在转接台上。

基本信息

专利标题：

一种智能全向移动机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920510746.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-15

授权号：

CN210115909U

授权日：

2020-02-28

发明人：

程远袁玉荣

申请人：

南京英尼格玛工业自动化技术有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

李倩

优先权：

CN201920510746.5

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00 B25J13/08