本实用新型涉及一种悬吊系统通过双绳单点方式悬吊被悬吊装置，使得本实用新型具有较为简单的控制方式，同时本实用新型通过防扭转部来防止被悬吊装置前、后扭动，克服了现有双绳单点方式的缺陷。更进一步，本实用新型通过伺服电机来控制钢索的卷绕，相比于现有的通过卷扬机来卷绕钢索的结构而言，本实用新型具有更高的精度。更进一步，本实用新型通过拉力检测器检测得到两个连杆机构上的拉力后，结合已知的被悬吊装置的重力利用勾股定理便可计算出角度，通过角度即可获得被悬吊装置的相对位置，方便了对本实用新型的控制。