本实用新型提出了PRT悬吊车轨道系统，包括单轨运行部分以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。悬吊车在转换部分行时，两驱动轮位于转换部分的两个侧壁之间的区域，两驱动轮之间的区域没有侧壁遮挡，能横向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现脱轨与换轨。该悬吊车轨道系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。