本实用新型提供一种悬吊式清粪系统，包括悬吊轨道及清粪机构，清粪机构包括滑动装设于悬吊轨道上的悬吊架，用于驱动悬吊架的悬吊架驱动件，与悬吊架连接的伸缩驱动件，与伸缩驱动件连接的保护罩，清粪件，破碎件及真空集粪装置。清粪件包括刷头、刷头驱动件及若干排收集毛刷，刷头与保护罩转动连接，刷头沿竖向贯通开设有吸粪通道；刷头驱动件与刷头连接；若干排收集毛刷装设于刷头的底部。破碎件包括旋转轴、螺旋刀片及破碎驱动件，旋转轴转动地装设于吸粪通道内；螺旋刀片装设于旋转轴上；破碎驱动件与旋转轴连接。真空集粪装置与吸粪通道连通。其能够在栏舍内有动物的情况下对粪便进行清理，以使清粪过程更便利。