本实用新型公开了一种竞赛机器人的驱动轮，涉及机器人驱动轮结构技术领域，包括驱动轮主体，驱动电器座，编码器，轮毂，连接板，叶片，驱动电机，吊装板，后斜口,前斜口，轴承连接座和通气孔；所述驱动轮主体所具有的金属轮毂的内端面上安装有轴承连接座，且在轴承连接座的内侧设置有吊装板；所述吊装板的内端面安装有驱动电机，此驱动电机的动作轴向外伸出与驱动轮主体上的轴承连接座实现转动配合；而叶片朝向于内部的驱动电机等电生组件，因此汽车机器人在赛道上飞驰时，随着驱动轮的高速旋转，可以带动内侧的这一圈叶片高速旋转，从而会产生较大的风力，从而正好对其所涉及的内侧电动区域进行散热处理。