一种轨道检测机器人驱动轮导向装置

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摘要

本实用新型公开了一种轨道检测机器人驱动轮导向装置，属于轨道检测机器人导向技术领域，它包括轮组支架、导向轮组和沿轨道上表面滚动的驱动轮，导向轮组通过连接轴与轮组支架转动连接，驱动轮通过驱动轮轴与连接轴连接；导向轮组包括安装架和至少两个导向轮，两个导向轮可转动的设置在安装架上且导向轮可沿轨道内侧壁滚动，安装架与连接轴连接。该轨道检测机器人驱动轮导向装置能够根据轨道的弯曲的曲率进行方向的调整，以适应不同铁轨的变化。

基本信息

专利标题：

一种轨道检测机器人驱动轮导向装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021406324.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-07-16

授权号：

CN213008108U

授权日：

2021-04-20

发明人：

胡阳董海颖

申请人：

飞循智航（成都）科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区天府二街166号1栋1单元701、707、708号

代理机构：

成都知集市专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

唐瑶

优先权：

CN202021406324.2

主分类号：

B61D15/12

IPC分类号：

B61D15/12 B61K9/08